非洲厂家XACT Robotics厂家最近正式，该厂家的经皮术医疗器械支配和加上软件系统获得了FDA获得许可。该仪器能用的 于活团队檢查和消融等程序代码，可以很高的的精密度将针头和各种运动器械深化到其特性很难传达的指标。

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